机器人末端工具快换装置（AUTOMATIC TOOL CHANGER）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含点焊焊枪、抓手、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器。

工具快换装置分别为机器人侧（主盘）与工具侧（副盘），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具为焊钳、抓手等）。工具快换装置能够快捷的实现机器人侧与执行工具侧之间的电、气、或液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具盘配合使用，增加机器人在生产线上的柔性制造、增加机器人生产线的效率、降低生产成本。