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1、生产线更换可以在数秒内完成;
2、维护和修理工具可以快速更换,降低停工时间;
3、通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;
4、使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。